Своей преданностью игре он оставил глубокий след в истории отечественного спорта: на позиции защитника и полузащитника Юрий Александрович провел за ивановский «Текстильщик» 323 матча и забил 35 голов в первенствах СССР и России, став победителем второй лиги в 1981 году. За свою игровую карьеру он также выступал за «Волжанин» (Кинешма), «Динамо» (Махачкала), «Спартак-Телеком» (Шуя) и «Спартак» (Кострома).

Не менее ярких успехов он добился в футзале, став чемпионом и обладателем Кубка России, победителем Кубка европейских чемпионов и Кубка обладателей кубков Европы. В составе московского клуба «Полигран» он занял 4-е место на клубном чемпионате мира 1998 года в Колумбии, а в составе сборной России завоевал 4-е место на чемпионате мира 2000 года в Боливии.

После завершения карьеры игрока Юрий Александрович посвятил себя руководящей и общественной работе в родном регионе. В ФК «Текстильщик» он прошел путь от главного тренера (2008) до вице-президента, многолетнего генерального директора, а 29 июня 2017 года был назначен на пост президента клуба, входившего в Совет Профессиональной футбольной лиги. Именно при его президентстве «Текстильщик» вышел в ФНЛ в 2019 году. Также Юрий Ермаков возглавлял комиссию Общественного совета Иванова по делам молодежи, спорту и патриотическому воспитанию. Был отмечен почетными знаками РФС и ПФЛ за заслуги в развитии отечественного футбола.

Коллектив Ассоциации мини - футбола "Золотое кольцо" выражает искренние соболезнования родным и близким. Светлая память